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MIT机器人操控马甲助重物搬抬机器人保持平衡

据外媒报道,麻省理工学院(MIT)和伊利诺伊大学香槟分校的工程师们正在开发一种遥控机器人,这种机器人经过运用一种特别的操作背心来获取跟人类类似的平衡和反射才能。这个被称为小型高效机器人机构和机电体系(HERMES)的小型双足机器人个头只有成年人的三分之一,它能够奔驰、跳动并同步还原操作者的大部分动作。

当在面对灾难时,机器人作为反响者和救援者有着许多显着的优势,但当要求这些人形机器人消防员冲进倒塌的焚烧建筑物之前则还有很长的一段路要走。其间最大的问题之一便是,尽管它们现在能够完成跑、跳和后空翻等动作,但它们在平衡方面仍十分糟糕。因此,假如一个两足机器人能够在这一领域获得突破性进展那么绝对是个好消息。

为了让两足机器人保持平衡并在这个基础上自行处理激烈运动,伊利诺伊大学机械科学与工程教授Joao Ramos和MIT教授Sangbae Kim开发了这套HERMES。

Ramos表明,他们研发的动力来源于2011年日本东北部发生的地震、海啸以及随之而来的灾难性福岛第一核电站泄露事情,“咱们以为,假如一个机器人能够在灾难发生后进入发电厂,事情可能会以不同的方式完毕。这一事情为机器人界敲响了警钟。”

据了解,HERMES的关键是强制反响机制。操作员将穿上一件马甲,经过它不仅能够让机器人跟操作员完成同步移动而且还能让操作员几乎实时地感受到作用在机器人身上的力并本能地做出反响--即跟机器共享人类的平衡感。当机器人失去平衡时,操作员会条件反射地进行补偿,机器亦是如此。

现在的Little HERMES还需要有线操控,很显然,研究人员下一步要做的便是引进无线操控并扩大强制反响技能的运用范围。Ramos表明:“咱们还计划开发机器人到人的力气反响设备,它用于身体的其他部位比方脚和手。此外,咱们截至现在开发的所有东西将不局限于双足机器人;这些技能都能够很简单地转移到其他移动体系,比方四足机器人和轮式机器人。”

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